-Itsuki "Ikki" Minami
Il nostro protagonista, un quattordicenne orfano, che vive con quattro sorelle sin da bambino. All'inizio della storia ci viene presentato come il capo di una gang di teppistelli che si chiama East Side Gunz. "Baby Face", questo è il soprannome di Ikki, recita la parte del protettore e "boss" dell'Higashi, la scuola media che frequenta. La situazione precipita quando gli Skull Saders, una famosa banda di storm riders che semina terrore dovunque, e non solo tra i ragazzini, vengono infatti a soccorso della West Side Gunz, la gang rivale di Ikki e dei suoi amici. Ikki, abbandonato anche dai suoi più fidati compagni, viene spietatamente aggredito da questi, che lo picchieranno brutalmente dopo essersi sbarazzati dei ragazzi che hanno scelto di non scappare e dopo aver violentato le ragazze. Ikki riuscirà a vendicarsi e a salvare l'intera scuola solo grazie all'aiuto delle sorelle Noyamano.
Ikki viene spesso soprannominato "testa di gallina" dai suoi amici. Forse questo è in riferimento anche al fatto che tra i capelli di Ikki vive Ku, un piccolo corvo dal becco bianco, che spunta di tanto in tanto dalla testa del padrone. Ku sembra essere particolarmente affezionato a Ringo (una delle sorelle Noyamano, la piu vicina anche sentimentalmente a Ikki).
-Agito e Akito Wanijima
Akito era in origine il famoso "re delle zanne", fratello minore di Kaito Wanijima, "il coccodrillo di Shinjuku". Akito venne allenato personalmente dal fratello e in seguito usato come macchina assassina. Akito, rinchiuso in una gabbia, non intendeva più pattinare, spaventato da quanto poteva causare, e il suo carattere divenne molto più fragile. Nacque così, all'interno della sua coscienza, Agito, un alter ego che è esattamente l'opposto di Akito: Agito infatti è aggressivo e violento, mentre Akito è dolce e gentile. Agito permise quindi ad Akito di "sopravvivere", ed egli stesso sostenne di essere nato proprio per proteggere il ragazzino dalle sevizie del fratello.
Agito era il miglior amico di Akira Udo e insieme i due erano gli assi nella manica dei G-Men del (vento), organo della polizia capeggiato dallo stesso Kaito. Akito incontra Ikki e se ne innamora quasi subito (nello stesso volume 4 dove si incontrano gli dà addirittura un bacio, confermando la sua omosessualità). Così, Akito e Agito si stabiliscono da Ikki ed entrano nei Kogarasumaru. Akito tuttavia ricordiamo che ha deciso di smettere di pattinare, così, solo Agito partecipa alle battle. Dal momento che condividono lo stesso corpo, Akito e Agito si alternano il comando del corpo quando più è comodo. Per cambiare personalità, è sufficiente spostare una benda bianca che Akito porta su un occhio. Se la benda copre l'occhio destro, allora la personalità sarà quella di Akito; se al contrario è l'occhio sinistro ad essere nascosto, allora la personalità è quella di Agito. Tuttavia, parlare di schizofrenia è scorretto, se consideriamo che Agito è un individuo a parte: infatti, egli e Akito hanno ricordi diversi riguardo al loro passato. Akito sembra particolarmente geloso nei confronti di Ringo, dal momento che anch'ella è innamorata di Ikki, tuttavia va d'accordo con lei senza problemi.
-Kazu
Vero nome: Kazuma Mikura. Braccio destro di Ikki nei ESG e migliore amico di quest'ultimo, Kazu possiede un forte senso di lealtà e giustizia. Tuttavia non è molto sicuro di sè e tende a voler lasciare agli altri le sfide più impegnative o a rischio. Proprio per questo è spesso chiamato "uomo-ombra". Tra i modi di dire giapponesi, "essere/rimanere nell'ombra" significa infatti "non dare nell'occhio, non essere al centro dell'attenzione". Tuttavia, grazie al supporto morale dei suoi amici, Kazu sembra conquistare un po' più di autostima, tanto da riuscire a vincere degli scontri con appartenenti di altri team, fondamentali per il proseguimento del loro sogno. Inoltre, ben presto capirà di essere il rider più veloce dei Kogarasumaru e uno dei più rapidi del mondo degli AT. Viene spesso paragonato all'aereo americano "Stealth", noto anche come aereo-fantasma a causa della sua incredibile velocità. Nella fase avanzata del manga, aspirerà a diventare Re del Fuoco.
-Onigiri
Grande amico di Ikki. Il suo nome è anche il nome di un tipico cibo giapponese, una polpettina di riso (che vagamente ricorda Onigiri, in particolare il taglio di capelli). È un gran pervertito, non conosce limiti e trova qualsiasi occasione per vedere delle ragazze. Il suo modo di usare gli AT è a dir poco originale: messo alle strette a causa del limitato budget a sua disposizione per acquistare un paio di AT, decide di usarne solo uno, legandolo al capo e correndo o lottando a testa in giù. Si dimostrerà, nonostante l'apparenza, un buon AT, anche se non al livello dei suoi amici.
-Buccha
Amante del cibo, Buccha era soprannominato "il Re della Notte". Infatti, mentre di giorno la scuola Higashi è sotto il controllo sia pur non ufficiale degli ESG di Ikki e Kazu, nelle ore notturne viene considerata territorio di questo gigantesco ragazzo e del suo gruppo. Di giorno appare un normalissimo studente, addirittura affabile e sempre con addosso delle cuffie (pare che ascolti rap), mentre di sera si trasforma in un brutale e spietato corridore. In seguito alla sua sconfitta contro Ikki e amici è entrato nei Kogarasumaru. Buccha ha un corpo enorme, e gli AT che usa sono state create apposta per sopportare tutto il suo peso: dotati di addirittura quattro ruote motrici, viene spesso paragonato ad un carro armato Panzer. "Fat" Buccha, tuttavia, ha la incredibile capacità di aumentare la sua prestazione e forza fisica contraendo la pancia, mostrando muscoli prodigiosi. Nonostante la sua stazza, è comunque capace di superare ostacoli e scavalcare muri senza problemi.
-Ringo Noyamano
Terzogenita delle sorelle Noyamano, Ringo è una ragazza responsabile e volenterosa, nonché abile storm rider. È invaghita segretamente di Ikki, tuttavia esita a rivelargli i suoi sentimenti. È grazie a Ringo che Ikki impara ad usare gli AT. Ringo è, come le sue sorelle del resto, un membro della Sleeping Forest, ed è per questo che non può entrare nei Kogarasumaru (sebbene le piacerebbe!). Inoltre, dovendo tenere nascosta la sua identità di storm rider della Sleeping Forest, dal momento che tiene ad Ikki e al suo team, interviene più volte in suo aiuto sotto le mentite spoglie di Croissant Kamen, una super eroina vestita con un costume intero da donna, cappello da mago e maschera (per questo viene soprannominata, erroneamente, "nuotatrice mascherata"). Agito è l'unico a conoscere la sua identità, ma, dal momento che la cosa non sembra interessarlo particolarmente, non rivela nulla ad Ikki. Pur non volendo, è "costretta" a succedere alla sorella maggiore Rika come "Regina delle Spine", massima carica nella Sleeping Forest.
-Mikan Noyamano
Secondogenita delle sorelle Noyamano. Dai modi bruschi e violenti, è -come tutti i membri della famiglia, Ume esclusa- un'esperta di mosse di wrestling, che usa ripetutamente su Ikki assieme alla sorella maggiore Rika. Nonostante le sue "maniere forti", è una sorella maggiore veramente affidabile. Ha 16 anni e appartiene anch'ella alla Sleeping Forest. Più razionale che sentimentale, è il classico maschiaccio.
-Ume Noyamano
Il nome per intero è Shiraume. Ha 10 anni, e tende a parlare di sè in terza persona (più che altro nei primi volumi). Sembra che questo comportamento vada di moda tra le ragazzine giapponesi di oggi, poiché palesa un'aria infantile e dolce. Ume è un'esperta di AT nonostante la giovane età e come hobby adora cucire bambole di pezza a forma di piccole gorgoni, tutte simili tra loro e particolarmente spaventose. È una conoscente di Kei-sensei, esperta di look per emblemi, che disegna per le nuove squadre di storm riders. Grazie indirettamente a lei, quindi, Ikki e compagni riescono ad ottenere l'emblema per il loro team. Kei-sensei è un personaggio reale, evidentemente "riportato" su carta da Oh!Great come ringraziamento speciale per la collaborazione.
-Rika Noyamano
Primogenita delle sorelle Noyamano, è una ventenne esperta in wrestling. Tuttavia i riflettori sono puntati su di lei per un'altra ragione, ben più importante: ella era la Regina delle Spine (ovvero il capo della Sleeping Forest) e fece parte dei Sette Re, i "fondatori" e massimi esponenti dello sport degli AT. Rika in principio cerca di convincere Ikki a rinunciare a diventare uno storm rider, dal momento che teme per lui sconfitte troppo dolorose da sopportare. Prima dell'inizio della storia, infatti, assistì impotente alla sconfitta e successiva disabilitazione del suo amato, Sora, in seguito ad una battaglia di AT. Dopo essere stata sconfitta dal fratellino, grazie anche all'aiuto dello stesso Sora, acconsentirà alle richieste di Ikki. Nelle prime apparizioni, si comporta come una sorella maggiore modello, sostituendo la madre come padrona di casa.
-Emily Adachi e Yayoi Nakayama
Due ragazze appartenenti al club di atletica dell'Higashi. Vengono inizialmente costrette, dietro minacce, da Buccha a riempire di insulti il banco di Ikki, per deriderlo. Dopo che Ikki sconfigge Buccha, Emily e Yayoi diventano le assistenti dei Kogarasumaru. Emily, che possiede un'incredibile forza fisica, è innamorata persa di Kazu (lo chiama sempre 'nobile') ed entrerà a far parte del team di Ikki come storm raider. Yayoi invece, da alcuni indizi, sembra avere un talento adatto per fare la Link Tuner.
-Sora Takeuchi
In passato era il capo della prima Sleeping Forest, ma dopo una terribile sconfitta perse la funzionalità di entrambe le gambe e fu costretto ad abbandonare la carriera di rider. Più avanti nel manga si scoprirà come Sora, apparentemente un personaggio di secondo o terzo piano, riesca a diventare il principale antagonista di Ikki e amici. Si credeva fosse destinato a diventare il Re del Cielo ma, in seguito allo scioglimento del team (di cui allora facevano parte anche SpitFire, il Re del Fuoco, e Rika) perse le Regalia del vento, dei componenti per AT che garantiscono una qualità e delle prestazioni senza pari. È molto legato a Rika, e dopo essersi incontrati di nuovo, ritornano a frequentarsi. "Sora" significa "cielo". Ha tre cani: Stone, Cold e Stunner. Evidente omaggio all'Stone Cold molto noto in Giappone e alla sua mossa finale.
